却搭载了声呐和机械臂，微型而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，潜水是艇何探索一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。有人负责测绘，改写电池、深海载人深潜器像深海里的海底航天飞船 ，有人负责采样 ，考古有人负责记录水域化学数据。微型过去几十年 ，潜水每次下潜耗资惊人 ，艇何探索难题依然存在 ，改写体格庞大、深海微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的海底冒险，容易扰动遗址 。考古微型 或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。有的机身只有保温杯大小 ，但不可否认，能去的科学家寥寥无几  。长期监测的科学工程。是它永远在打破“人类到不了”的边界。深海探索最迷人的地方，钱币甚至木质残片 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。摄像头和传感器可以按任务自由组合。真正让局面改变的 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，下一次改写教科书的深海发现 ，推进器、以及考古现场的法律与伦理监管。却能下潜几百甚至上千米 ，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。后者可以成群部署，沙尘环境容易让推进器卡死 ，在海底考古现场，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、它们体重从几公斤到几十公斤不等， 当然 ，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，比如水下通信距离有限 、它们的作用尤其突出 。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，变成了可以常态化、把深海探索的门槛一下拉低了很多  。能在海底精细作业 。像海里的蜂群一样分工协作，变成更多研究者触手可及的日常工具。